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为什么机器人能到太空中去工作

《为什么机器人能到太空中去工作?》,全文约 581 字,收录于万象书斋「十万个为什么」栏目。
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正文

太空机器人是在微重力、高真空、大温差和强辐射等环境下工作的,因此它们与普通的机器人有很大的差别。许多太空机器人由特殊的复合材料制成,抗辐射性好,耐高温、耐低温,具有体积小、挠性好、重量轻等特点。别看它臂长且轻,在陆地上显得“软弱无力”,但在太空中却可以举起几十吨的载荷。

太空机器人配备了各种先进的智能传感器,信息回路畅通,结构比较特别,能耗比较小,可靠性十分高。例如,许多太空机器人具有“三头六臂”,它们有多条操作手和爬行腿,非常适合在太空中移动和工作,灵巧的“手”具有力觉传感器、触觉传感器等多种传感器件,并配合三维彩色的视觉传感器,实现多臂协同、“手眼”协同,体现出太空机器人优越的特点。

太空机器人还具有高级的控制系统,人们可以通过远距离的通信网络和高速的计算机系统,对它们进行遥控。

太空机器人还具有较高的智能。在航天飞机和早期工作站使用的大多是遥控机器人。而现在,具有自主控制能力的高智能太空机器人也已从研究走向实用化。这种机器人具有许多类似于人的感觉功能,能够感知外界环境的变化,自动适应外界的环境,一般还具有自动修改和编制计算机程序的能力,并能对故障进行自动诊断,它不仅可以对自己发生的故障进行修复,而且还能修理其他机器人。它们依靠的是人工智能技术和专家系统技术,能在没有人干预的情况下自主地完成预定的任务。用于火星探测的机器人就具备了这些能力。随着电子技术、计算机科学和人工智能技术的进一步发展,功能完善的自主控制太空机器人,将在太空资源的开发利用中发挥巨大的作用。

基本信息

字数581 字

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延伸阅读

句读

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  • 为了保护历史文化遗产,政府对古城墙进行了修缮,使它恢复了昔日的辉煌和壮丽。
  • 为了应对疫情,政府采取了一系列有效的措施,包括加强检测、提供医疗资源和宣传防护措施等。
  • 为了解决城市交通拥堵问题,政府实施了一系列的交通管理措施,其中包括攻坚大型工程,修建了高速公路和地铁线路。
  • 为了实现脱贫攻坚目标,政府采取了一系列有力措施。
  • 为了实现国家的经济发展目标,我们必须集中力量攻坚,克服一切困难和挑战。
  • 为了完成这个艰巨的任务,我们必须团结一致,共同攻坚。
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