有四个人需要过一座桥，他们只有一把手电筒，过桥时每次只能最多两人同时过。其中两个人过桥的速度分别是1分钟和2分钟，另外两个人过桥的速度分别是5分钟和10分钟。过桥时必须有手电筒在场，而过桥的速度是以最慢的人的速度决定的。请问，最短时间内他们可以全部过桥的方案是什么

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