有一座桥，桥上只能过一辆车，每辆车只能载一位司机，但桥上有个限制，每辆车过桥的时间不能超过15分钟。现在有四辆车需要过桥，分别需要5分钟、10分钟、2分钟和1分钟，而这四辆车的司机们同样需要时间过桥（过桥时间与车辆所需时间相同）。请问，最少需要多少时间，才能让这四辆车和司机们都安全过桥

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