青梅竹马指的是从小一起长大、彼此相识、相交的朋友或伙伴关系，常用来形容男女之间在童年时期就有亲密关系，情感深厚，有可能发展成为恋人的关系。
青梅是指未成熟的梅子，通常呈现青绿色。青梅也可以泛指梅子树上的梅子。